本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采用DSP负责导航解算,利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口,完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案,包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上,首先对 DSP和FPGA芯片进行选型,其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发,包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块,开发过程中做了大量的仿真和验证,最后对系统进行综合测试和联调,并进行了地面跑车实验。实验结果证明:系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息,能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算,生成当前位置、姿态等导航数据,并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明,机载导航计算机达到了预期设计的目的,可以有效提高导航系统的运算精度,实现了高性能、小体积、低成本的要求,系统具有较高的应用价值。关键词:Doppler/SINS组合导航,导航计算机,DSP,FPGA
上传时间: 2013-07-25
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机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
上传时间: 2013-05-28
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对于CPLD、FPGA和HardCopy? ASIC设计,Quartus? II软件10.1是业界性能和效能首屈一指的软件,现在可以下载。这一最新版软件引入了Qsys,它是功能强大的系统集成新工具。在Quartus II订购版软件10.1中以beta版的形式提供Qsys,它提高了系统开发速度,支持设计重用,从而缩短了FPGA设计过程,减轻了工作量。
上传时间: 2013-06-10
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近年来,GPS技术迅速发展,并随着3G时代的到来,其应用领域日益广阔,需求量与日俱增。与此同时,随着电路系统设计越来越复杂,上市时间日益缩短,集成电路设计方法面临重大变革。因此采用新型方法学来设计GPS接收系统是必要的。 本文基于GPS原理,采用可复用的IP技术和软硬协同设计技术,设计了一种高性能的GPS SOC接收系统。论文首先分析了GPS信号解调的原理,提出了一种高性能的捕获和跟踪系统结构,详细说明了其工作流程和设计原理。其次,基于高性能总线的选取提出了整个基带系统地结构,并阐明了总线上的各个模块设计方法。采用了直接复用的测试手段和FPGA的测试平台,缩短开发周期,而且保证了对整个系统测试的覆盖率。本文所设计的系统最大特色在于易于集成到其它系统中,并且仅占用10个芯片端口,实现了IP化的设计目的。 最后本文介绍了测试过程中所采用的基于FPGA平台的仿真验证方案和测试方法,并给出了最终的测试结果,达到了对卫星信号搜索定位的目的。
上传时间: 2013-04-24
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北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件 1 文件范畴 2 系统概述 2.1 空间星座 2.2 坐标系统 2.3 时间系统 3 B1 信号规范 3.1 信号结构和基本特性参数 3.1.1信号结构 3.1.2信号基本特性 3.2 射频信号特性 3.2.1载波频率 3.2.2卫星信号工作带宽及带外抑制 3.2.3杂散 3.2.4载波相位噪声 3.2.5用户接收信号电平 3.2.6信号相关性 3.3 B1 频点测距码
上传时间: 2013-04-24
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于降低光伏发电的成本,提高光伏电池发电效率的目的,本文对采用增量电导法来跟踪光伏电池的最大功率进行深入的研究,分析其输出伏安特性、对采用BUCK电路电实现增量电导法来提高功率的设计进行论述、从数学原理来证实增量电导法的实施正确性、并提供了程序控制思路与编制流程。在大量的实验的基础上,采集到日光强度改变时基站电源运行情况的数据,为提高太阳能电池的利用率提供了实践依据。
上传时间: 2014-08-10
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powerbuilder 教程 PowerBuilder(Power Builder,PB)是著名的数据库应用开发工具生产厂商PowerSoft公司推出的产品(PowerSoft现已被数据库厂商Sybase所收购),它完全按照客户机/服务器体系结构研制设计,在客户机/服务器结构中,它使用在客户机中,作为数据库应用程序的开发工具而存在。由于PowerBuilder采用了面向对象和可视化技术,提供可视化的应用开发环境,使得我们利用PowerBuilder,可以方便快捷地开发出利用后台服务器中的数据和数据库管理系统的数据库应用程序。 在当前,网络技术迅速发展,随之发展的还有OLE,OCX,跨平台等技术,而在PowerBuilder的最新版中提供了对这些技术的全面支持。在数据库开发工具领域,PowerBuilder是其中非常优秀的一个,利用它我们可以开发出功能强大的数据库应用程序。 PowerBuilder提供了对目前流行的大多数关系数据库管理系统的支持,由于在PowerBuilder的应用程序中对数据库访问的部分一般采用国际化标准数据库查询语言SQL,使得用PowerBuilder开发的应用程序可以不做修改或者只做少量的修改就可以在不同的后台数据库管理系统上使用。也就是说用PowerBuilder开发的应用程序是独立于服务器上的数据库。
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上传时间: 2013-11-12
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一款处理汉字点阵字库的软件,处理后的点阵字库可用于点阵液晶、LED汉显等领域。 支持 1024x1024以内的任意点阵汉字支持 所有Windows字体支持 汉字大小调整支持 汉字位置调整支持 单个汉字字模生成支持 海量汉字批量字模生成支持 按汉语拼音排序支持 横扫纵扫两种扫描方式生成数据支持 8bit(字节)"ZN"扫描方式支持 4-32bit多种数据长度分组选择支持 字模数据取反支持 字节按位倒置支持 汉语拼音自动命名C语言数组格式支持 汉语拼音自动命名汇编语言DB表格式支持 自动编号数组命名及自动编号汇编DB表命名方式支持 图片Logo点阵数据生成支持 二进制数据字库DAT和BIN文件的生成支持 二进制字库文件索引(两个字节索引)支持 GB2312 字符集选择导入及字库生成支持 GBK字符集选择导入及字库生成(仅供参考)支持 繁简字体自由转换支持 单字节字符支持RS232串口通讯、可把字模数据发送到移动存储设备,集成汉字自动识别功能,清除非汉字字符,提取汉字功能,汉字字模点阵数据批量生成工具可用作开发辅助工具,得到精减汉字库,节约有限的ROM空间资源。也可用作带点阵LCD显示系统的汉化工具或其它需要汉字点阵数据的地方。
上传时间: 2014-01-24
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文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪,采用DSP28335芯片作为控制核心,通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制,并通过系统仿真与实验验证了设计的合理性。
上传时间: 2013-11-16
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当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间: 2013-11-20
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