平衡点
共 33 篇文章
平衡点 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 33 篇文章，持续更新中。
降压稳压器的效率及尺寸权衡
想要优化降压稳压器的性能与空间占用？本资源深入解析效率与尺寸之间的权衡策略，帮助开发者在实际应用中找到最佳平衡点。
把时间当朋友
《把时间当朋友》是一本专为工程师和项目管理者设计的时间管理指南，旨在帮助读者通过有效的时间规划来提升工作效率和个人成长。本书深入浅出地介绍了如何克服拖延症、设定合理目标以及利用碎片化时间等实用技巧，特别适合那些希望在繁忙的工作与学习中找到平衡点的技术人员阅读。无论是对于正在准备考试的学生还是面临多个项目同时进行压力的专业人士来说，《把时间当朋友》都提供了宝贵的建议和支持。现在即可免费下载完整版。
单片机控制的电动车跷跷板的设计
本文就2007年全国大学生电子设计竞赛J题给出一种详细的设计与实现方法.本系统采用凌阳16位SPCE061A单片机作为控制核心;小车动力部分选用控制精确的步进电机;采用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点.
基于单片机控制的智能电动小车设计
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.
一种新型的嵌入式语音识别机器人系统
· 摘要： 本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高.
基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究
· 摘要： 本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高.
电动车跷跷板
电动车跷跷板 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板，为了满足设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以ATMEL 8位单片机ATMage16作为电动车的控制核心,选用了SCA100T型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好,便于与单片机接口,具有良好的线性变化；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡
pcb
PCB布线技巧，选择PCB板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点。设计需求包含电气和机构这两部分。通常在设计非常高速的PCB板子(大于GHz的频率)时这材质问题会比较重要。例如，现在常用的FR-4材质，在几个GHz的频率时的介质损(dielectric loss)会对信号衰减有很大的影响，可能就不合用。就电气而言，要注意介电常数(dielectric constant)和介质损在所设
基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法，该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开，分为线性部分和高阶非线性部分。这样，将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿的方法加以消除，就可
环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
<P>本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
基于端口受控哈密顿方法的永磁同步电机MTPA伺服控制.pdf
交流永磁同步电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩大和鲁棒性强等优点，被广泛地应用于高精度位置控制的伺服系统[1]。然而由于pmsm控制系统受对象未建模和非线性动态等不确定性的影响，如何建立精确的控制系统模型越来越重要。随着控制理论的发展，非线性控制技术如无源性方法[2] 、反步原理[3]、反馈线性化[4]等逐步应用到电机控制系统中。近几年，从能量的观点出发，认为动态系统是能量变换装置
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用pch方法设计的pmsm控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。
新三维分段线性混沌系统
新三维分段线性混沌系统:提出了一个新三维分段线性混沌系统，研究了新系统的对称性和不变性、耗散性和吸引子的存在性、平衡点及稳定性等基本动力学特性。利用相轨图、庞加莱映射、李雅普诺夫指数谱和分岔图等数值仿
FPGA中可编程逻辑单元的设计与研究.rar
可编程逻辑单元是FPGA中的核心部分，实现着FPGA的可编程功能，可编程逻辑单元的工作性能对FPGA性能的实现起着至关重要的作用。 本文设计一种基于LUT的可编程逻辑单元。首先研究了现有的可编程逻辑单元的基本结构，并对几种结构的优劣进行了分析讨论，在基于LUT的可编程逻辑单元的设计中，提出了电路的整体架构，阐述了基本模块的实现原理以及方法。针对可编程逻辑单元对FPGA芯片面积和性能的影响，本论文可
基于IEEE754标准和FPGA技术的混沌信号产生及其在通信中的应用.rar
多涡卷混沌吸引子是近年来混沌研究领域的一个热点课题，在信息科学、保密通信和其它工程领域有较好的应用前景。在目前国内外的许多相关文献中，主要是报道用分立元件设计模拟电路来产生模拟混沌信号，而有关用现代数字器件来研究和实现混沌系统及在通信中的应用报道却很少。 多涡卷混沌吸引子的主要特点是具有复杂的混沌动力学行为和多个螺旋密钥参数，可在保密通信中获得应用。数字器件具有逻辑密度高、通用性强、随机可编程、开
基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究.rar
磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间，使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承，由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点，在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此，国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承技术的一场革命。而将磁悬浮技术应用于转子的支承，完全消除轴承与转子的机械接触，可以大幅度提高转速，使得转子具有精度高、发热少、功耗低、无噪声和高洁净等其它轴承支承的转子无法企及
新分数阶混沌系统的电路仿真与控制
<p>本文以分数阶混沌系统作为研究对象，设计出两个新的分数阶混沌系统，分析了该系统的动力学行为，并对分数阶混沌系统的控制与异结构同步问题进行了研究。利用理论分析、数值仿真和电路仿真相结合的方法研究了分数阶混沌系统的设计、控制与异结构同步方面的问题，并取得了如下的研究成果；首先设计了一个新分数阶四维超混沌系统，对其进行了理论分析，包括平衡点性质、耗教性，Lyapunov指数、Lyapunov维数和系
分数阶或整数阶复杂动态网络的同步与控制
<p>首先，基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析，实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点。选择加权有向网络、不可对角化网络、BA无标度网络作为仿真例子，结果表明该分析方法有效和可行。对于BA无标度网络，采取了控制大度节点、控制小度节点、随机控
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与仿真
·摘要 :采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先，应用端口受控哈密顿系统理论，建立了永磁同步电动机的非线性数学模型，设计了系统的控制器和负载转矩观测器，分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中，搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明，所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。
电动车的路线识别、跷跷板平衡检测
<p>该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电