新三维分段线性混沌系统
新三维分段线性混沌系统:提出了一个新三维分段线性混沌系统，研究了新系统的对称性和不变性、耗散性和吸引子的存在性、平衡点及稳定性等基本动力学特性。利用相轨图、庞加莱映射、李雅普诺夫指数谱和分岔图等数值仿...
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查看全部33个资源 »单片机控制的电动车跷跷板的设计
本文就2007年全国大学生电子设计竞赛J题给出一种详细的设计与实现方法.本系统采用凌阳16位SPCE061A单片机作为控制核心;小车动力部分选用控制精确的步进电机;采用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点....
构建了一类可切换的三维自治混沌系统
构建了一类可切换的三维自治混沌系统，通过系统选择器实现这类系统间的切换) 这类系统都由七项组成，且 都包含三项系统变量乘积的二次非线性项) 详细地分析了这类三维系统平衡点的性质、混沌吸引子的相图和 *+,-./01 指数等特性，设计了实现这类可切换系统的实际电路并进行了电路实验...
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用pch方法设计的pmsm控...
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与仿真
·摘要 :采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先，应用端口受控哈密顿系统理论，建立了永磁同步电动机的非线性数学模型，设计了系统的控制器和负载转矩观测器，分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中，搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明，所提出的方案对负...
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