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平衡滑板，作为现代个人移动设备的创新代表，集成了先进的陀螺仪、加速度计及智能控制算法，实现了精准的姿态调整与平稳行驶。广泛应用于短途出行、娱乐休闲乃至机器人技术研究等多个领域。深入探索其内部构造与工作原理，不仅能够帮助电子工程师掌握传感器融合、电机驱动等关键技术，还能激发更多关于智能硬件设计的灵感。立即访问我们的资源库，450+精选资料助您成为平衡滑板领域的专家！

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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模...

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平衡小车

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