两轮平衡车源代码,卡尔曼滤波,互补滤波,PID控制!
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
资源简介:基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
资源简介:制作两轮子平衡车利器
上传时间: 2014-12-26
上传用户:gy592333
资源简介:arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机
上传时间: 2018-01-18
上传用户:shiyien
资源简介:两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:ttalli
资源简介:·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lo25643
资源简介:两轮自平衡小车
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
资源简介:单轴双轮自平衡车
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
上传时间: 2013-12-19
上传用户:dragonhaixm
资源简介:《信号与系统》MATLAB教程
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM),分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上,分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yangbo69
资源简介:基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间: 2013-07-06
上传用户:tzl1975
资源简介:vb中调用CHM的两种方法及源代码1.00.rar
上传时间: 2013-12-20
上传用户:bcjtao
资源简介:使用两个不同的源代码控制程序:Microsoft Visual Source Safe 和Rational ClearCase。它们都提供了Microsoft Visual Studio IDE的良好的接口,所以可在编辑文件时checkout/checkin文件。 Visual Studio没有提示你使用SCC,这个小工具可以显示注册,让你设置一...
上传时间: 2015-01-14
上传用户:stewart·
资源简介:利用动态规划算法进行核酸序列的两两比对的源代码。
上传时间: 2015-03-24
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:用matlab编辑的实现检测两直线交点的源代码,源代码包括两个程序
上传时间: 2015-04-02
上传用户:sjyy1001
资源简介:平衡二叉树实现一个动态查找表,有三种基本功能:查找,插入删除,还有选项功能:合并两棵平衡二叉树,和分裂两棵平衡二叉树.
上传时间: 2014-08-28
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:智能车源代码,实现按指示变速功能,包括lcd显示速度,路程,时间等功能的实现
上传时间: 2014-01-16
上传用户:tedo811
资源简介:按给定的两轮速度移动,用于前进,后退和行进中转向
上传时间: 2014-08-07
上传用户:himbly
资源简介:嵌入式系统两种启动模式源代码,一种是从Norflash启动,一种是Nandflash 启动
上传时间: 2014-11-22
上传用户:hanli8870
资源简介:基于51单片机与GPS系统的智能坦克车源代码+PROTUES仿真+电路图。欢迎下载~
上传时间: 2013-12-20
上传用户:JasonC
资源简介:数据结构算法实现及解析—配合严蔚敏_吴伟民编著的数据结构(C语言版和C++版)(作者 高一凡)源代码。 本代码含有严蔚敏《数据结构(C语言版)》和《数据结构(C++版)》两本书全书完整源代码,我在Visual C++、Dev C++、Turbo C、Turbo C++、DJGPP、MinGW...
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zhyiroy
资源简介:有关飞思卡尔智能车源代码,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-20
上传用户:weiwolkt
资源简介:aopsource 包含两个包的源代码org.aopalliance.intercept org.aopalliance.aop
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yd19890720
资源简介:平衡车程序平衡车程序平衡车程序平衡车程序平衡车程序平衡车程序
上传时间: 2016-07-13
上传用户:x1206125464
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上传时间: 2018-01-18
上传用户:shiyien
资源简介:STM32F103C8T6最小系统板 集成CH340串口 平衡车主控设计方案(电路图+pcb)
上传时间: 2022-01-12
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