平移车
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基于STM32的双轮平衡车
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制LCD 显示方向，自动恢复平...
2023-02-28
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：ARM Linux 在AT91RM9200 平台上的移植
：ARM Linux 在AT91RM9200 平台上的移植，步骤包括下载安装内核源码、建立交叉编译环境及以压缩或非压缩方式配置和编译内核。其文件系统的建立及程序开发均在宿主机上完成，再通过串口、网口或者JTAG口烧写至目标板。
2015-08-26
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