卡尔曼滤波的基本原理及应用
卡尔曼滤波...
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飞思卡尔MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遥评估板包含最小系统,写入调试接口,串行通信接口与扩展板连接的扩展插口介绍最小系统的硬件设计及软 件调试并给出软件程序设计思想主体流程 ...
利用MAXQ2000微控制器实现快速傅里叶变换 ...
实验目的 1、熟悉单片机控制系统硬件线路的组成。 2、熟悉万利仿真调试软件环境、西特尔写入器的使用。...
目标:掌握ATMEL89C2051单片机存储结构及引脚功能,掌握ATMEL2051单片机的时钟电路、复位电路,掌握C51程序设计方法,学会使用万利仿真调试软件、西特尔写入器。...
本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点: 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相,因此当无刷电机...
PCA9698 是56 脚的CMOS 器件,能够实现I2C/SMBus 应用中40 位通用GPIO 的扩展。改进的特性包括4000pF 的驱动能力、5V I/O 口、工作电流低于1mA、单独的I/O ...
单片机原理与应用技术 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部...
高压双管反激变换器的设计:介绍一种双管反激的电路拓扑,分析了其工作原理,给出了一些关键技术参数的计算公式,设计并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A...
抽样z变换频率抽样理论:我们将先阐明:(1)z变换与DFT的关系(抽样z变换),在此基础上引出抽样z变换的概念,并进一步深入讨论频域抽样不失真条件。(2)频域抽样理论(频域抽样不失真条件)(3)频域内...