在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
标签: 时延 频分复用 节点定位
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
简单分频时序逻辑电路设计分频电路,有图,有代码
标签: 分频 时序逻辑 电路设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:924484786
带分频器的bcd计数电路设计,verilog源码
标签: bcd 分频器 计数电路
上传时间: 2014-01-14
上传用户:s363994250
半整数分频器电路的VHDL源程序,供大家学习和讨论。
标签: VHDL 整数 分频器 电路
上传时间: 2013-12-24
上传用户:gxf2016
AP89042是不可从复录音的分段式语音芯片,对语音电路的开发人员有一定的帮助.
标签: 89042 AP 分 段式
上传时间: 2013-12-20
上传用户:wangdean1101
Verilog HDL语言编写的5分频电路。采用两路时钟相逻辑作用产生。
标签: Verilog HDL 语言 编写
上传时间: 2015-07-18
上传用户:yulg
简单的VERILOG五分频电路描述,可综合。已经过检验
标签: VERILOG 分频电路
上传时间: 2014-01-17
上传用户:netwolf
介绍8位加法器、分频电路、数字秒表的PPT,带源码,解释详细,一步一步学习,是学习VHDL的好
标签: 8位 加法器 分频电路
上传时间: 2013-12-23
上传用户:Divine
谱估计 (1)修正协方差法 (2)多重信号分类(MUSIC)算法 (3)ESPRIT算法 (4)皮萨论科(Pisarenko)谐波分解法 并对各算法进行分析。 解压后即可在MATLAB上运行
标签: Pisarenko ESPRIT MATLAB MUSIC
上传时间: 2015-09-16
上传用户:cc1015285075
这个是变形chua电路的分岔图,对所有的chua电路都比较适合
标签: chua 电路 变形 分
上传用户:love_stanford