随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
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·应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像
上传时间: 2013-05-25
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·文件列表: 数字语音信号处理 ................\ch1.ppt ................\Ch10.ppt ................\Ch11.ppt ................\ch12.ppt ................\Ch13.ppt .............
上传时间: 2013-05-24
上传用户:kbnswdifs
差动自感式电感传感器的信号调理电路设计。主要论述了各个模块的设计,如信号发生器模块、移相模块、调零模块、传感器模块、带通滤波模块、相敏检波模块、低通滤波模块的设计。给出了具体的参数值。当然,由于格式的问题,这里并没有将整个信号调理电路的原理图上传。
上传时间: 2013-06-08
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·信号与系统大家看看全美经典
标签: 信号与系统
上传时间: 2013-07-03
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· 摘要: 为多种波形信号发生器的设计提出了一种较为简单的解决方案,根据各种波形产生的基本原理,利用Matlab/DSP Builder建立其数学模型.然后利用AITERA公司提供的Singacompler工具对其进行编译,产生QUARTUSⅡ能够识别的VHDL源程序,并且给出了多波信号发生器的项层原理图,经过波形仿真后,下载到目标器件中,实现了多种波形信号的输出.其设计简单,
标签: Matlab_DSP_Builder 多波形 信号发生器
上传时间: 2013-05-29
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·详细说明:Goertzel算法是DTMF信号检测的核心,它利用二极点的IIR滤波器计算离散傅立叶变换值,快速有效的提取输入信号的频谱信息。-Goertzel algorithm is the DTMF signal examination core, it uses two extremes the IIR filter computations to be separated Fourier t
上传时间: 2013-04-24
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信号完整性问题与电路板设计,信号完整,电路板的设计
上传时间: 2013-06-23
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· 摘要: 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去
上传时间: 2013-04-24
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·简介: 信号与系统——奥本海姆(中文版),最经典的信号系统教材。电子工程、通信、信号处理专业的基础理论课。奥本海姆是MIT的著名教授,信号处理领域的权威人士;看到MIT,也看到质量的保证了吧...这本书写得通俗易懂,书中结合了大量实际工程中的例子,这好像是国外教材的风格...
上传时间: 2013-08-06
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