·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间： 2013-05-25
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本论文提出的“基于PLC的工业以太网控制的实现”，是通过研究工业以太网与西门子S7-300系列PLC，最终实现交通灯信号控制。安装有STEP7软件的上位机通过以太网与CPU315-2DP的以太网部件连接，在CPU315之间实现硬件组态。并在计算机中利用STEP7软件编写程序。利用计时器、比较指令等方法模拟交通灯控制，并将此模拟程序下载到PLC的CPU中，实现基于PLC的工业以太网控制交通灯信号。
上传时间： 2014-01-08
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本课题的目的就是研制适用于工业现场控制的嵌入式工业控制器，这对于提 高工业现场控制的实时性具有重要意义。本课题以嵌入式系统设计原理和工业控 制实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。主要工作有: 1全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域 内的应用，以及嵌入式系统的发展方向 2基于嵌入式系统设计原理的嵌入式工业控制器的设计的总体方案， 从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式工业控制器的设计思想和方 法，及其可行性的论证 3嵌入式工业控制器硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的 整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计 4嵌入式工业控制器所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了 u C/OS-II实时操作系统在基于AT9I M40800的嵌入式工业控制器 硬件平台上的移植过程及注意事项 5在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对 操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：kikye
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间： 2022-07-12
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本论文针对6kV/400kW三相异步电动机的中压变频器试验装置，从分析目前中压变频器常用的主回路拓扑入手，详细阐述并分析了本文研究的单元串联型中压变频器控制系统。 本文首先从理论上分析了多单元串联型中压变频器脉宽控制原理。然后，把一种高性能的V/f控制方案引入中压变频器控制系统。通过矢量补偿定子压降，进行转差补偿和对电机电流进行限制控制，实现了具有很好的低频性能并具有防“跳闸”等功能的V/f控制方案。 同时，本文将Siemens公司通用变频器的时隙、连接纸的概念运用到中压变频器控制领域。增加了系统的可变性，自由性和方便性。设计了具有系统组态功能的模块化软件，其中着重对控制软件中的几个重要功能进行了分析讨论。这些重要功能模块有：控制字和状态字、顺序控制、V/f曲线、给定积分器、基于电压补偿的输出自动稳压算法、通讯功能等。 中压变频器在实验室设计为6kV/22kW试验系统，实际设计为6kV/400kW的变频系统装置。本文给出了实验室调试结果及分析。实验结果表明，该中压变频器能够安全、稳定地运行。
上传时间： 2013-04-24
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对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
上传时间： 2013-05-28
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光立方，3D8S_Alpha_光立方可控制软件。
上传时间： 2013-11-03
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光立方，3D8S_Alpha_光立方可控制软件。
上传时间： 2013-10-21
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H.261图像压缩芯片控制软件
上传时间： 2015-01-12
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简单网吧控制软件
标签： 控制软件
上传时间： 2015-01-30
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