单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
本文介绍了电力线载波基础上的网络化、分布式抽油机井巡回监测系统,给出了各测试节点的硬件组成和系统监测管理平台,制定了通讯协议并介绍了系统远程硬件复位功能的实现。关键词:巡回监测;电力线
多路温度巡检仪采用ctrtex-M3内核的微处理器stm32为主控制器,配合数字式温度传感器、NRF24L01无线模块、液晶显示屏、LED 、及按键等组成。DS18B20温度传感器采用单总线技术实现和stm32的通信。采用NRF24L01无...
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动...
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