巡线程序

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此硕士论文深入探讨了高压线路巡检机器人的设计与实现,涵盖从机械结构到控制系统的完整技术栈。作者来自上海大学,详细解析了机器人在复杂环境下的工作原理及其实际应用案例,为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考。

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