基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器...
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器...
51单片机循迹小车电路...
题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科L...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 30资源包含以下内容:1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4....
8051F020的下载调试软件和下载线制作电路图。有兴趣做020的朋友可以参考参考。...
采用stc12c5a60s2为主控芯片,用光敏电阻感应光的强度,然后将采集到的信号经AD转换后送入单片机...
飞思卡尔智能车设计研究,主要是针对电磁组设计。...
CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(TinyARM) 随着国内电力事业前所未有的发展,电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况,对电力电网的监控是电力局的一...
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了...
电机转向程序,可以控制电机朝各个方向转,和红外巡线的子函数,主函数不同的系统不同,自己写。icc编辑环境...