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上传时间： 2022-06-06
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和image2lcd 功能是一样的，我感觉比LCD好用，而且软件本身是免费的。
上传时间： 2022-06-15
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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
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随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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ees实验指导书本实验指导书主要针对电梯仿真设备（Elevator Simulation, EET），详细描述了基于西门子S7-1200对其进行控制的过程。 实验过程中，使用西门子博途（TIA Portal）软件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的编写和监控画面的组态，指导书中给出了实验的具体操作步骤。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13，此实验指导书同样适用。无论Professional版，还是Advanced版，其与Basic版最大的区别在于，Professional版（或Advanced版）除了含了Basic版的功能外，可扩充性比Basic版强。 本实验指导书的实验设计本着循序渐进的原则，由浅入深。认真完成指导书中所列实验，有助于帮助学员更好的掌握电梯的控制及日常运行管理的知识。 指导书中所提供的实验也具有良好的扩展性，学员可利用所具备的系统平台对所提供的实验进行合理创新，以达到更好地学习目的。
标签： 电梯仿真
上传时间： 2022-07-21
上传用户：aben
SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
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艾默生质量流量计是目前比较精准的在线仪表之一，普通的方法可以直接读取 Modbus 指令的信息和数据，Prolink可以方便的连接客户的组态，并可以读取多款高准的产品。通过Prolink_II_软件修改2500的量程及进行仿真输出
标签： Emerson质量 流量计 prolink ii调试
上传时间： 2022-07-26
上传用户：kent
本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词：MCS-51 单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设计0 引言在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51 单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍，希望能收到举一反三和触类旁通的效果
上传时间： 2022-07-28
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（11）资源包含以下内容：1. 标准PS2键盘驱动程序.2. ps2鼠标驱动程序.3. 93c46读写程序.4. 24c02读写程序.5. 8254计数器发声程序.6. DIAL-08.asm for burning 508a chips.7. 一个成熟的TAXI PHONE 源代码.8. 语音模块ISD4004的使用程序。.9. 一个嵌入式SNMP AGENT源代码.10. 嵌入式操作系统ECOS的网络开发包.11. 一个SNMP AGENT开发工具.12. sta015t(mp3)的源程序.13. IC卡(24C16)读写源程序(基于KT8808, x86兼容).14. ADS下烧写flash的文件.15. 搜集了一些关于串口中断的一些函数.16. PCI总线仲裁参考设计Verilog代码.17. MSP430f149上LCD显示的程序.18. 读写1990A并模拟I2C存储EEPROM.19. DALLAS的IBUTTOM程序.20. 非接触智能卡读写程序.21. lcd kb 程序.22. 嵌入式系统及实时软件开发.23. 嵌入式的开发和建立.24. uItron 4.0 Toppers实现源码1.4版.25. PCF8563T演示程序.26. SPDA_DTMF软拨号程序！.27. FSK解码原理及实现方法.28. 参考例子_收发ASM-1.29. 参考例子_收发ASM-2.30. sw44b0test.31. 相信和我一样没有资金而又想开发产品的人来说.32. 一个我在编写红外线检测程序时用过的程序.33. altera epxa1开发板的例子程序.34. 12232液晶显示驱动程序.35. LCD显示程序word文件.36. winod77E58双串口程序.37. 51c仿真程序源代码.38. 很不错的智能拼音输入法哦.39. verilog实例 100 多个.40. 148个verilog hdl小程序（有很多testbench）——..
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
