proteus8.9是proteus系列软件的新版本，也是英国Labcenter公司研发的嵌入式系统仿真开发软件，已经实现了从原理图设计、单片机编程、系统仿真到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计
标签： proteus
上传时间： 2022-03-04
上传用户：jason_vip1
高清PDF电子书-基于嵌入式Linux的Qt图形程序实战开发351页本书的主要内容 第一章认识 Qt。主要介绍了 Qt 的相关概念，Qt 不同的版本，Qt 安装在不同的平台上。 开发嵌入式的 Qt 应用软件时，需要建立的交叉编译环境。最后一小节，通过 Hello Qt 的文 本显示，简单的了解了一下 Qt 的开发以及编译流程。 第二章信号与槽。主要介绍了信号与槽的实现机制。信号与槽机制是 Qt 的核心机制， 信号与槽的关联通过调用 QObject 对象的 connect 函数来将某个对象的信号与另外一个对 象的槽函数相关联，这样当发射者发射信号时，接收者的槽函数将被调用。并通过实例介绍 了信号和槽的创建和使用方法，最后介绍了信号与槽需要注意的问题。 第三章对话框设计。主要介绍了 Qt 中最常见的对话框类。其中包括如何自定义对话框 以及内建对话框的使用。对话框几乎贯穿整个学习过程，在常用软件中会经常出现，通过几 个例子介绍了它们的使用方法。 第四章创建主窗口。主要介绍了应用程序主窗口框架的组成：菜单栏、工具栏、锚接窗 口、中心部件、状态栏。常用的创建主窗口的方法，以及其优缺点和适用场合；完全使用代 码创建主窗口的方法和步骤；一些有关窗口部件的知识。 第五章自定义窗口部件。主要介绍了如何通过 Qt 类库中提供的多种类，子类化出相应 的窗口部件。另外介绍从 QWidget 基类直接开始继承，创造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 库中提供的已经存在的比较完善的类库，不提倡自己创建。在本章的最后介绍双 缓冲技术，双缓冲技术是用来优化绘制事件的显示。 第六章部件布局。主要介绍了 GUI 编程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再简单 的程序，也需要有合理的布局，否则界面将失去价值。在本章详细介绍了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理类有布局管理器、分裂器、栈部件以及工作空间。其实多文档属于布 局管理，在第十三章中详细介绍。 第七章文本输入和表。主要介绍了 Qt 中的基本的文本输入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介绍了 QTableView 类的子类 QTableWidget 类和 QTableWidgetItem 类，本章通过自己构造一个简单的单元格模型类 Cell 来介绍其有关各类的详细属性、成员 函数可参考 Qt 4.7 帮助文档。 第八章容器类。主要介绍了 Q
上传时间： 2022-03-22
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随着计算机技术和微电子的迅速发展，嵌入式系统已经被广泛应用到许多领域，如科学研究，工程计算，军事技术，以及各种商业应用等。联入式系统被定义为以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、等严格要求的专业计算机系统。在目前的各种嵌入式处理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等显著优点，因而获得众多的半导体厂商的大力支持，在32位嵌入式应用领域获得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系统具有开放源代码、功能强大，且易于移植等特点而成为嵌入式操作系统的首选，因此在ARM芯片上构建嵌入式Liux系统成为嵌入式领域的一个热点本文首先总结了ARM体系结构和特点，并选择了基于AMR920T内核的S3C2440开发板作为移植平台。然后介绍了搭建交叉编译环境的一般方法然后介绍了嵌入式 Limux系统的启动程序实现原理，并实现了ubo的移植，在对 Linux内核结构进行了分析后，给出了 Linux内核的详细移植的实现方法。然后详细介绍了如何构建根文件系统，最终把所裁剪的嵌入式系统能够成功的移植到SC2440开发板上。关键词嵌入式 Linux系统；AM启动程序；移植：；裁剪嵌入式系统（Embedded System），实际上是"嵌入式计算机系统"的简称，它是相对于通用计算机系统而言的。国际电气与电子工程师协会（IEE）对于嵌入式系统的定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。国内对嵌入式系统的一般定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应于特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件由微控制器或单片机实现，包括一些外围设备，软件由嵌入式操作系统和应用软件组成。和通用计算机系统不同，嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系需求进行合理的裁剪利用，满足应用系统的功能，可靠性，成本体积等要求目前，嵌入式技术广泛应用于智能家电，消费电子，多媒体，网络工程，卫星通信，军事工业等领域，具有无限优越的应用前景。
上传时间： 2022-03-30
上传用户：d1997wayne
C#入门教学经典教程，方便嵌入式采集搭建完全的组态或工控系统，进行前期综合分析预热，完全采用PPT方式，相对于通篇白话文，减少学习者时间。
标签： C#
上传时间： 2022-05-20
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和image2lcd 功能是一样的，我感觉比LCD好用，而且软件本身是免费的。
上传时间： 2022-06-15
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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
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随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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ees实验指导书本实验指导书主要针对电梯仿真设备（Elevator Simulation, EET），详细描述了基于西门子S7-1200对其进行控制的过程。 实验过程中，使用西门子博途（TIA Portal）软件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的编写和监控画面的组态，指导书中给出了实验的具体操作步骤。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13，此实验指导书同样适用。无论Professional版，还是Advanced版，其与Basic版最大的区别在于，Professional版（或Advanced版）除了含了Basic版的功能外，可扩充性比Basic版强。 本实验指导书的实验设计本着循序渐进的原则，由浅入深。认真完成指导书中所列实验，有助于帮助学员更好的掌握电梯的控制及日常运行管理的知识。 指导书中所提供的实验也具有良好的扩展性，学员可利用所具备的系统平台对所提供的实验进行合理创新，以达到更好地学习目的。
标签： 电梯仿真
上传时间： 2022-07-21
上传用户：aben
SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
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