履带车的视觉导航方法
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查看全部27个资源 »全地形运输履带车控制系统设计
全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两...
履带车辆远程实时监测系统的设计与实现
设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理系统， 开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统， 该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的。关键词...
履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究
本文根据履带车辆悬挂系统动力学模型的仿真分析和大量的台架实验,提出了履带车辆半主动悬挂最优阻尼的控制策略, 根据半主动悬挂系统控制对象的特点，本文提出“管理集中、控制分散”的分布式控制方案。对...
履带式智能弧焊机器人系统的研制
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,...
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