危险品探测移动机器人平台的研制
·扬州大学硕士学位论文危险品探测移动机器人平台的研制姓名:曹小松申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:唐鸿儒20090401...
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从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。...
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程,同时制定了一套基于行为的机器人...
一种火灾报警探测装置,包括电路的构成/特点...
ip地址探测器 ip地址探测器...