履带
共 27 篇文章
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DSP硕士论文19
基于DSP的履带式中央空调清洗机器人研究.................
履带式移动机器人越障稳定性分析
·履带式移动机器人越障稳定性分析
凝汽器水下清洗机器人的控制系统
· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;DEC643完成水下冷凝管的图像处理,实现管孔的坐标计算;DEC2812完成机器人的移动和两关节机械臂的协调动作,实现喷嘴精确对中冷凝管管孔;PLC完成高压水射
超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究
采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸<BR>堆和凹坑，确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨；最后就精确感
基于遥操作和局部自主的移动机器人越障
根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络<BR>通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部
履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究
本文根据履带车辆悬挂系统动力学模型的仿真分析和大量的台架实验,提出了履带车<BR>辆半主动悬挂最优阻尼的控制策略, 根据半主动悬挂系统控制对象的特点，本文提出“管理集中、控制分散”的分布式控制方案。对
履带式智能弧焊机器人系统的研制
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,
被动吸附式小型爬壁机器人开发
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。<BR>关 键 词：
履带车辆远程实时监测系统的设计与实现
<P>设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理<BR>系统， 开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统， 该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的。<BR>关键词
基于STM32单片机的履带式多功能机器人
<p>为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取。</p>
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
<p>介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。</p>
基于FPGA的履带起重机力矩限制器技术研究.rar
履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大，安全方面需要考虑的内容越来越复杂，尤其是增加了超起工况之后，对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求。 本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景，对其力矩限制器的技术方面进行研究。 (1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析，尤
基于DSP的清洗机器人模糊控制系统研究.rar
目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机器人的国内外研究和使用现状进行了简单的介绍，从而寻求出该课题的研究方向；同时介绍了方案的可行性、课题的主要内容和研究的创新之处。 设计部分，为了让机器人更好的适
基于单片机的安防机器人设计研究
<p>文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。</p>
全地形运输履带车控制系统设计
<p>全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机供给的电能,以此来驱动履带车,实现全地形运载货物的功能。通过绘制各个模块电路图,编写出全
履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
<p>在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。</p><p>机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令系统，通过试教和机器人自身的专家规则优化形成机器人的行为。行为形成后，机器人
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
Arduino基于24L01的无线遥控小车源码
使用360度摇杆遥控履带式底盘的Arduino源码，发送端+接收端，包含库文件
ARDUINO开发实战指南.AVR篇
<p>Arduino 是一个注重实际动手操作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一</p><p>些基础知识， 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库， 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能</p><p>的履带车．遥控机械臂以及双足机器人的制作。书内 容循序渐进，图文并茂， 可以带领读者走人Arduino的精彩世界。</p><p>本
双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
<p>双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技