履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大,安全方面需要考虑的内容越来越复杂,尤其是增加了超起工况之后,对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求。 本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景,对其力矩限制器的技术方面进行研究。 (1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析,尤其是关于超起工况方面的研究,本文引进载荷率的概念,以载荷率作为依据,控制起重机的机构动作,保证整车的安全。 (2)针对履带起重机力矩限制器的数据采集部分和输出驱动部分的特点,设计了FPGA实现的总体设计方法,应用Altera公司的NIOSⅡ软核技术,采用软核实现CPU功能,应用AVALON总线技术将其他外设做系统集成,连接不同功能的芯片实现履带起重机力矩限制器的嵌入式系统硬件设计。 (3)设计了以NIOSⅡ软核为核心的嵌入式系统,使用SOPCbuilder将SDRAM、FLASH等部分集成起来,在QuartusⅡ中编译后,在EP1C12的平台上完成了测试。 (4)依照履带起重机力矩限制器的控制思路完成了系统的软件设计,设计中采用了嵌入式操作系统μc/os-Ⅱ,确保了软件的可靠性。 (5)本文采用成熟的显示器,完成了界面设计和CAN通讯设计。 本文分析了履带起重机力矩限制器的关键技术,就超起工况的控制方法和工程机械广泛使用的CAN通讯部分做了深入研究,运用新兴的软核技术,完成了系统设计,在试验室对核心部分进行了测试,完成了与显示器的CAN通信。该项研究填补了FPGA在工程机械起重设备领域的应用空白,为国内履带起重机力矩限制器的设计提供了一种可借鉴的方法。
资源简介:基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究
上传时间: 2013-06-04
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资源简介:基于FPGA的软件无线电调制解调器的设计和实现
上传时间: 2013-08-14
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资源简介:基于FPGA的Turbo码编译码器实现基于FPGA的Turbo码编译码器实现
上传时间: 2013-06-13
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资源简介:基于FPGA的全数字调制解调器设计实例,包含有Matlab程序和Quartus程序
上传时间: 2014-12-21
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资源简介:基于FPGA的1553B总线编码解码器的设计
上传时间: 2016-09-03
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资源简介:基于FPGA的软件无线电调制解调器的设计和实现
上传时间: 2014-08-29
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资源简介:基于FPGA的SD卡音乐播放器设计的整个工程,有详细的代码,直接运行即可
上传时间: 2017-05-06
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资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
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资源简介:随着数码技术的不断发展,数字图像处理的应用领域不断扩大,其实时处理技术成为研究的热点。VLSI技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础。其中FPGA(现场可编程门阵列)的特点使其非常适用于进行一些基于像素级的图像处理。 传统的图像显示系统必...
上传时间: 2013-06-08
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资源简介:传统PLC使用时会出现一些问题,如程序死循环、程序跑飞、需要庞大的编译系统作支持和不能实现精确位置控制等等;而发展到OPENPLC后,这些问题依然存在。为了更好地解决这些问题,本文提出一种全新的可编程控制器现场集成技术,用FPGA来实现PLC的功能,抛弃传...
上传时间: 2013-05-30
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资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2014-01-20
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资源简介:基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究,硕士学位论文
上传时间: 2013-12-03
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资源简介:文档为基于MATLAB的运动目标检测和识别技术研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
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资源简介:移动无线信道特性对移动通信系统性能具有重要影响,移动信道建模和仿真对移动通信系统的研发具有重要意义。因此,对移动信道建模与仿真进行研究,具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文从无线电波的传播特点出发,分析了无线电波的传播模型和描述信道特性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:suxuan110425
资源简介:高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势,而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置,根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:snowkiss2014
资源简介:扩频通信系统与常规的通信系统相比,具有很强的抗窄带干扰,抗多径干扰,抗人为干扰的能力,并具有信息隐蔽、多址保密通信等优点。在近年来得到了迅速的发展。本论文主要讨论和实现了基于FPGA的直接序列扩频信号的解扩解调处理。论文对该直扩通信系统和FPGA设...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:磊子226
资源简介:在传统的电力电子电路中,DC/DC变换器通常采用模拟电路实现电压或电流的控制。数字控制与模拟控制相比,有着显著的优点,数字控制可以实现复杂的控制策略,同时大大提高系统的可靠性和灵活性,并易于实现系统的智能化。但目前数字控制基本上限于电力传动领域...
上传时间: 2013-07-23
上传用户:kristycreasy
资源简介:扩频通信系统与常规的通信系统相比,具有很强的抗窄带干扰,抗多径干扰,抗人为干扰的能力,并具有信息隐蔽、多址保密通信等优点。在近年来得到了迅速的发展。本论文主要讨论和实现了基于FPGA的直接序列扩频信号的解扩解调处理。论文对该直扩通信系统和FPGA设...
上传时间: 2013-07-04
上传用户:yd19890720
资源简介:三篇关于Viterbi FPGA编译码器的优化设计文档: 1、Viterbi译码器的FPGA设计实现与优化.pdf 2、Viterbi译码器的低功耗设计.pdf 3、基于FPGA的高速并行Viterbi译码器的设计与实现.pdf
上传时间: 2013-11-27
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资源简介:国家863项目“飞行控制计算机系统FC通信卡研制”的任务是研究设计符合CPCI总线标准的FC通信卡。本课题是这个项目的进一步引伸,用于设计SCI串行通信接口,以实现环上多计算机系统间的高速串行通信。 本文以此项目为背景,对基于FPGA的SCI串行通信接口进行研究...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:竺羽翎2222
资源简介:数字滤波器是现代数字信号处理系统的重要组成部分之一。ⅡR数字滤波器又是其中非常重要的一类虑波器,因其可以较低的阶次获得较高的频率选择特性而得到广泛应用。 本文研究了ⅡR数字滤波器的常用设计方法,在分析各种ⅡR实现结构的基础上,利用MATLAB针对并联...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:rockjablew
资源简介:在数字通信中,采用差错控制技术(纠错码)是提高信号传输可靠性的有效手段,并发挥着越来越重要的作用。纠错码主要有分组码和卷积码两种。在码率和编码器复杂程度相同的情况下,卷积码的性能优于分组码。 卷积码的译码方法主要有代数译码和概率译码。代数译码...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:tedo811
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:sunjet
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhenyushaw
资源简介:基于FPGA的防火墙系统设计_源码.part02.rar
上传时间: 2013-06-13
上传用户:huxz911
资源简介:随着当今科学技术的迅猛发展,数字图像处理技术正在各个行业得到广泛的应用,而FPGA技术的不断成熟改变了通常采用并行计算机或数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等作为嵌入式处理器的惯例。可编程逻辑器件(FPGA)凭借其较低的开发成本、较高的并行处理...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:woshiyaosi
资源简介:随着信息技术的发展,数字信号的采集与处理在科学研究、工业生产、航空航天、医疗卫生等部门得到越来越广泛的应用,这些应用中对数字信号的传输速度提出了比较高的要求。传统的基于ISA总线的信号传输效率低,严重制约着系统性能的提高。 PCI总线以其高性能、...
上传时间: 2013-07-24
上传用户:ca05991270
资源简介:单片微型计算机(单片机)是将微处理器CPU、程序存储器、数据存储器、定时/计数器、输入/输出并行接口等集成在一起。由于单片机具有专门为嵌入式系统设计的体系结构与指令系统,所以它最能满足嵌入式系统的应用要求。Intel公司生产的MCS-51系列单片机是我国目前...
上传时间: 2013-06-21
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上传时间: 2013-07-02
上传用户:AbuGe
资源简介:本文对基于FPGA的远程视频传输系统进行了研究。主要内容如下: (1)在系统发送端将数据采集等逻辑控制和图像压缩集成在一片FPGA上,此方案减小了系统体积,提高了系统的集成度。 (2)系统图像压缩部分基于FPGA的二维小波变换的设计与实现,选用5/3整数提升小波...
上传时间: 2013-06-01
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