能够完成小车的自动平衡功能，并且能够在液晶显示屏中显示数据。
标签： 动平衡
上传时间： 2017-06-21
上传用户：cursor
基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。
标签： 自平衡
上传时间： 2016-07-22
上传用户：nuaahz
stm32主芯片控制的平衡小车代码紫薯紫薯紫薯紫薯紫薯
上传时间： 2017-08-10
上传用户：富硒紫番薯
关于自平衡小车的论文，拉格朗日法动力学建模及matlab仿真
上传时间： 2018-05-13
上传用户：cyzcyzxz
该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 单片机
上传时间： 2021-11-07
上传用户：yb9018
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
上传用户：jimmy950583
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体，包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体，包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度，距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值，两个电机的大小、正负相同，使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值，两个电机的大小相同，正负相反，使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移，小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候
上传时间： 2022-06-01
上传用户：hai7ying
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间： 2022-06-04
上传用户：tigerwxf1
基于STM32F103的平衡小车主板原理图+程序+设计说明
上传时间： 2022-07-02
上传用户：lostxc
