自平衡小车源代码
这份自平衡小车源代码是基于Arduino平台开发的，特别适用于6DOF shield ITG3205传感器模块。它不仅提供了完整的项目实现方案，还详细介绍了如何通过PID控制算法来保持小车的稳定状态。对于想要深入学习嵌入式系统设计、运动控制以及传感器融合技术的工程师来说，这是一个非常宝贵的参考资料。...
ITG3205技术资料
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