基于单片机控制的小车平衡系统的设计
该文档为基于单片机控制的小车平衡系统的设计讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...
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摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态...
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基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下...
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飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车...
双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。...
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控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡...
2007年大学生电子设计竞赛AVR平衡小车...