标准外设库STM32标准外设库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件，是代码移植的重头戏。CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件， Driver 文件夹下是STM32F1标准外设固件库源码文件和对应的头文件，说白了就是将寄存器封装好的函数接口。Project 文件夹下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 两个文件夹，Examples文件夹下是固件示例源码，Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。Utilities 文件夹下就是官方评估板的一些对应源码，可以忽略不看。根目录中还有一个固件库的帮助文档 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。
标签： stm32
上传时间： 2022-02-15
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1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过去直接就可以在匿名上位机上显示3D姿态信息，方便大家调试6、移植非常方便
上传时间： 2022-04-30
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随着科学技术的进步，计算机仿真所模拟的对象变得越来越复杂，计算机仿真系统的规模也变得日益庞大，开发难度成倍增加。为了解决这一难题，业界提出了分布交互仿真这一概念。分布交互仿真是指在设计仿真系统时采用协调一致的软件架构、网络协议和数据库，将分布在不同地点的仿真节点互连，形成一套统一的综合仿真环境。本论文采用分布式仿真领域应用最为广泛的HLA技术，实现分布式仿真中的子模块互连功能。在本论文涉及的分布式仿真系统中，模块间互连的实现主要分为两种方法，一种是完全使用HILA/RTI运行支撑环境提供的各种服务，借由HLA协议规定的对象类和交互类实现分布式系统中各个子模块间的信息交互：另一种方法是将子模块的对外接口封装成符合HLA规则的联邦成员，再将封装好的联邦成员加载到HLA/RTI联邦执行中，这样，子模块对外交互的实现无需任何改动，即可实现系统内子模块间的信息交互。在实现分布式仿真系统互连功能时，可能还会遇到一些与项目需求相关的问题，如子模块间信息的分辨率不匹配，这就要求对某些仿真模块发出的信息进行聚合、解聚处理，在本论文中，对这一问题也有一定的关注。
上传时间： 2022-06-22
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java B++树 一个很好的算法来实现这些问题 推荐！
上传时间： 2015-04-24
上传用户：Pzj
一个用Basic实现的B-Tree算法
上传时间： 2013-12-30
上传用户：ccclll
一个用Java applet实现的B-Tree算法
上传时间： 2013-12-25
上传用户：qiao8960
用C++实现的B-Tree算法
上传时间： 2014-01-20
上传用户：jiahao131
用Borland C写的B-Tree算法
上传时间： 2014-12-05
上传用户：xzt
2次B样条曲线算法
标签： 算法
上传时间： 2014-01-27
上传用户：来茴
B-P算法对函数的拟合程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Miyuki
