导航算法
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MIMSGPS组合导航系统设计与实验
基于MIMSGPS的组合导航系统，融合惯性与卫星定位技术，提升导航精度与稳定性。适用于多场景下的高可靠性导航应用，工程师可直接参考其设计思路与实验方案。
2026-01-21
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自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、...
2022-08-12
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