《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了最优自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。最后对组合导航理论进行了探讨。
资源简介：自适应动态阈值分割 matlab实现，example： i=imread（ xxx ） thresh-tool(i)
上传时间： 2016-06-24
上传用户：时代电子小智
资源简介：文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
资源简介：一种新的快速自适应车牌定位方法.kdh，这可是花银子才下来的哦！需要安装CAJ阅读软件
上传时间： 2015-12-23
上传用户：569342831
资源简介：我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间： 2016-04-05
上传用户：xfbs821
资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：爱死爱死
资源简介：针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
资源简介：在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：sammi
资源简介：语言模型学习论文-中文 基于最大熵方法的统计语言模型.pdf 基于对话回合衰减的cache语言模型在线自适应研究.pdf 基于Web网页语料构建动态语言模型.pdf 统计语言模型综述.pdf
上传时间： 2014-01-08
上传用户：huannan88
资源简介：本文拟借助于神经网络良好的逼近能力，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射，具有很强的自学习自适应能力，十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中，BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一，...
上传时间： 2013-05-23
上传用户：1101055045
资源简介：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点，在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象，且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间： 2013-07-03
上传用户：kakuki123
资源简介：心音信号是人体最重要的生理信号之一，包含心脏各个部分如心房、心室、大血管、心血管及各个瓣膜功能状态的大量生理病理信息。心音信号分析与识别是了解心脏和血管状态的一种不可缺少的手段。本文针对目前该研究领域中存在的分析方法问题和分类识别技术难点展...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：weixiao99
资源简介：波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分，其作用为在空域上加强来自某一方向的信号，抑制干扰，同时探测目标的方位。因此，波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：moonkoo7
资源简介：数值算法的自适应算法，用java图形界面做的，可以动态显示自适应的全过程
上传时间： 2015-04-26
上传用户：zhanditian
资源简介：自适应huffman编码，即在编/解码过程中根据已编/解码数据来计算各个码字的概率，并动态调整huffman树。包括编码器和解码器。 在vc++.net 2003下开发
上传时间： 2014-11-06
上传用户：zl5712176
资源简介：广义互相关算法和最小均方自适应滤波法主要用于两路接收信号的时间延迟估计，进而利用几何方法对目标定位，常用于通信，雷达当中
上传时间： 2015-08-24
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：全球定位系统(GPS)是本世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统，其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。由于GPS 可以为用户提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息，具有精度高、能够实时定位...
上传时间： 2016-07-29
上传用户：teddysha
资源简介：智能天线自适应LMS算法，假设具有4个天线阵元。
上传时间： 2016-07-30
上传用户：wuyuying
资源简介：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
上传时间： 2014-01-06
上传用户：zhangliming420
资源简介：本程序是利用最大类间方差算法求解自适应阈值，对图像进行分割,非动态阈值
上传时间： 2017-03-23
上传用户：xiaoyunyun
资源简介：1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线...
上传时间： 2022-03-11
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资源简介：建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节，本文针对三者展开研究首先，采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型，并考虑变比热、引气与冷却等环节，通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度...
上传时间： 2022-03-14
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资源简介：CCD（电荷耦合器件）的基本功能是将光学图像信号转变成一维以时间为变量的电压信号，广泛的应用于元件尺寸测量以及位置检测系统中。本课题背景是利用CCD检测带材边缘的位置信息，为后续的控制系统提供数据。在带钢轧制现场，光照强度浮动因数很多：例如，光源...
上传时间： 2022-06-23
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资源简介：自适应天线原理
上传时间： 2013-07-04
上传用户：eeworm
资源简介：自适应滤波器原理（第三版）
上传时间： 2013-05-18
上传用户：eeworm
资源简介：空时自适应信号处理
上传时间： 2013-05-25
上传用户：eeworm
资源简介：交直流传动系统的自适应控制
上传时间： 2013-06-16
上传用户：eeworm
资源简介：模糊自适应控制理论及其应用
上传时间： 2013-05-28
上传用户：eeworm
资源简介：模糊自适应控制理论及其应用
上传时间： 2013-06-20
上传用户：eeworm
资源简介：超宽电压自适应电源
上传时间： 2013-07-04
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 超宽电压自适应电源-14页-0.5M.pdf
上传时间： 2013-05-25
上传用户：wyc199288
