室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路...
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这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值....
序列蒙特卡罗滤波技术应用到综合导航系统--前沿论文...
移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究...
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和...