宏晶科技单片机头文件 用户可以拿来直接用
上传时间： 2013-12-22
上传用户：edisonfather
DS1302用于430的头文件，调试通过！
上传时间： 2017-09-28
上传用户：阳光少年2016
0192、SMK1838遥控接收头
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：kristycreasy
元器件样本专辑 116册 3.03G圆头柱状精密电阻CSR规格书.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G红外发射,接收头 21.7M.rar
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
DSP2812标准头文件，DSP28_Adc.h DSP28_CpuTimers.h 。。。
上传时间： 2016-03-30
上传用户：wyplll
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
三维比例导引MATLAB程序 三维比例导引MATLAB程序 三维比例导引MATLAB程序
标签： 三维比例导引MATLAB程序
上传时间： 2016-06-04
上传用户：15594999693
leach协议簇头选择算法的改进及仿真 在改进的LEACH．H协议在簇头节点的选举过 程中，充分考虑了簇头节点剩余能量因素，设定了簇头的能量阀值，防止了低能量的节点成为簇头。在此基础上引 进簇头调整过程，该过程通过排除紧密邻居簇头和增加必要的簇头，在一定程度上解决了LEACH协议存在的问题， 从而达到均衡网络能量消耗，延长生存期的目的。网络仿真证明了新算法的可行性
上传时间： 2016-08-11
上传用户：wmw0312
STC芯片的头文件和元件 在KEIL上的使用，
上传时间： 2017-06-01
上传用户：ch3ch2ohqwe
