寻迹
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基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...
2013-10-24
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基于STM32的智能循迹往返小车设计
本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同...
2013-10-28
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基于51单片机的循迹小车源程序
通过本资源，开发者可快速实现基于51单片机的循迹小车控制逻辑，掌握双单片机协同工作的核心方法，提升嵌入式系统设计能力。适合初学者和硬件爱好者实践项目开发。
2026-01-30
3
51单片机循迹避障、蓝牙小车程序
从基础到实战，循序渐进讲解51单片机在循迹避障和蓝牙控制小车中的应用。涵盖传感器采集、电机驱动及蓝牙通信实现，适合嵌入式开发入门与进阶学习。
2026-02-16
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