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滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。
2025-12-23
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基于AT89C52单片机的蓝牙调速循迹小车
伴随着制造业升级,工业智能化,在既定路线自动导引行驶的小车得到广泛应用。本文基于AT89C52单片机为核心控制器件,提供了一种控制模块设计、电机驱动模块设计、循迹模块设计、蓝牙模块设计及其程序设计的蓝牙调速智能循迹小车设计思路,可以为工业自...
2023-10-09
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基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计
1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校...
2023-10-12
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多平台多传感器航迹关联算法研究
航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术，本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。[关键词] 多平台多传感器数据融合；航迹关联；数据对准
2024-02-12
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