基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了...
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了...
自动寻迹机器人的设计材料...
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴...
用VHDL编程的智能寻迹小车.驱动电机沿黑线运动,转弯的时候有灯显示.可以综合,实际硬件调试通过.是学习VHDL的很好实例...
自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机...
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制...
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序,,在ADS下编译通过,并少些进flash,能够完全运行...
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进...
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译...
一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!...