📚 寻迹车技术资料

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🔌 电路图:1

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控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主...

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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离...

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智能寻迹下车,避障,寻迹和时间,以及一路的路程显示,...

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