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结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示...

📅 2016-01-08

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动...

📅 2014-11-01

基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用...

📅 2013-12-21

寻迹机器人c语言程序，基于51单片机的开关算法...

📅 2014-01-25

寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计....

📅 2014-01-14

寻迹机器人的全套资料，包括DDB,和源代码...

📅 2014-01-18

寻迹小车的电机控制驱动，可实现电机的加速，减速，惰行，反转，停止等功能...

📅 2016-05-07

寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块...

📅 2014-12-05

此文件时关于小车的寻迹的问题的研究，此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。...

📅 2016-06-13

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能...

📅 2016-06-25

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