寻迹控制

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超详细述说循迹小车制作方法以及程序(带注释)利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。

2022-10-16 1 寻迹控制

本系统主要由传感器,单片机AT89C51构成。可以对大范围转速进行测量,测量的转速精度高,还可以和PC机时时通信,实现对电机转速的测量。 单片机的英文名称是Micro Controller unit,缩写为MCU,又称为微控制器,它是一种...

2026-03-10 1 寻迹控制