寻迹控制

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设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51 型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现 小车自动巡线行走控制功能。

2024-06-13 1 寻迹控制

这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。

2013-08-01 62 寻迹控制

寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状...

2013-12-23 22 寻迹控制

可以按照你所设计的路线行走，设计主要通过红外探头传感器，51单片机，驱动电机电路等等。

2024-05-09 9 寻迹控制