控制小车的寻迹
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主...
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寻迹小车的电机控制驱动，可实现电机的加速，减速，惰行，反转，停止等功能...
51 自动寻迹小车控制设计
设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51 型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现 小车自动巡线行走控制功能。...
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寻迹小车
寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。...
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