寻迹控制
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寻迹小车制作.rar
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
2013-08-01
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寻迹小车
寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状...
2013-12-23
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基于单片机控制的智能寻迹小车
本文介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现.采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进.智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个直流减速电机执行,以STC89C52单片机芯片作为控制核心.该技术可广泛应用于无人生产线,自...
2025-01-08
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