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针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼...

2013-10-10 165 客运班车

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。　　网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码

2022-10-16 10 客运班车

为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实...

2023-09-21 9 客运班车

针对挖掘营运车辆超速点过程中存在的问题，提出一种基于密度的聚类方法。该方法依据车载GPS 实时监控数据，挖掘超速多发点段，通过区域查询搜索超速点邻域内所有超速事件，寻求超速密度大于阈值的点或地段，并创

2024-02-20 4 客运班车