直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gaojiao1999
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间： 2013-12-29
上传用户：z1191176801
直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
上传时间： 2014-08-26
上传用户：changeboy
二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上传时间： 2014-10-26
上传用户：miaochun888
基于EasyARM2200的串口发送实验。 目标板不断通过串口0向PC机发送hello world, 使用外部11.0592MHz晶振.
标签： EasyARM 11.0592 hello world
上传时间： 2016-06-27
上传用户：ynzfm
123456uyygbb温度传感器ds1820 的汇编程序 晶振：12M TEMPER_L EQU 36H TEMPER_H EQU 35H TEMPER_NUM EQU 60H FLAG1 BIT 00H DQ BIT P3.3 AAA:MOV SP,#70H LCALL GET_TEMPER LCALL TEMPER_COV LJMP AAA NOP ------------------读出转换后的温度值 GET_TEMPER: SETB DQ 定时入口 BCD:LCALL INIT_1820 JB FLAG1,S22 LJMP BCD 若DS18B20不存在则返回 S22:LCALL DELAY1 MOV A,#0CCH 跳过ROM匹配------0CC LCALL WRITE_1820 MOV A,#44H 发出温度转换命令 LCALL WRITE_1820
标签： EQU TEMPER_NUM TEMPER_L TEMPER_H
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ainimao
关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间： 2016-07-06
上传用户：Miyuki
本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间： 2016-07-08
上传用户：彭玖华
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lunshaomo
