为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件 的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上, 提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点和浮点DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用 控制平台各单元的设计方法。介绍了基于MATLAB实时工具箱(RTW)的调试方法。实验结果验证了设计和调试方法 的正确性和可行性,该通用控制平台达到了设计目标
上传时间： 2014-01-14
上传用户：sy_jiadeyi
近年来，室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力，超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点，为高精度室内定位提供了很好的解决方案。首先介绍超宽带技术概念和定位原理，针对超宽带室内定位精度展开试验，实验结果显示在室内环境下可以达到厘米级的精度，最后讨论超宽带定位技术的应用领域和前景
标签： UWB定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析，认为提高时间间隔测量计数器频 率，采用快速电路，缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度，而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上，基于1．2 ns超窄脉宽激光器，设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置，实验结果表明，单点测量精度小于1．2 cm。
标签： 激光测距 超窄脉宽
上传时间： 2015-04-28
上传用户：lingbenfeng
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。
标签： 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
关于无刷电机的英文论文。 本文提出了一种用于飞轮储能系统的无刷直流电动机的铜损和转子涡流损耗的有限元研究。为了使永磁体或绕组绝缘的温度水平不超过规定而导致去磁或损坏，铜损和转子损耗产生的热量需要散热出去，否则将降低电机性能。本文将介绍电机运行原理以及损耗计算原理。本文对铜损和涡流损耗的影响因素进行了详细分析，包括：工作模式、控制策略和速度的变化。最后，给出了仿真和实验结果，并进行了讨论。
标签： Flywheel energy storage system High speed BLDC motor Copper losses Eddy current losses
上传时间： 2016-04-14
上传用户：yxx0329
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器，在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容，从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法，该算法仅需在一个开关周期内采样负载电流和输入电压来计算占空比，实现功率因数校正（PFC）的目的，控制简单，实时性好。实验结果表明，该新型的变换器工作在软开关模式下，并且实现输入侧的单位功率因数。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：CAmuxue
共轭梯度法为求解线性方程组而提出。后来，人们把这种方法用于求解无约束最优化问题， 使之成为一种重要的最优化方法。 共轭梯度法的基本思想是把共轭性与最速下降方法相结合， 利用已知点处的梯度构造一组共 轭方向， 并沿这组方向进行搜索， 求出目标函数的极小点。 根据共轭方向的基本性质， 这种 方法具有二次终止性。 在各种优化算法中， 共轭梯度法是非常重要的一种。 其优点是所需存 储量小，具有步收敛性，稳定性高，而且不需要任何外来参数。 共轭方向 无约束最优化方法的核心问题是选择搜索方向 . 在本次实验中 , 我们运用基于共轭方向的一种 算法 — 共轭梯度法 三．算法流程图： 四．实验结果： (1). 实验函数 f=(3*x1-cos(x2*x3)-1/2)^2+(x1^2-81*(x2+0.1)+sin(x3)+1.06)^2+(exp(-x1*x2)+20*x3+ 1/3*(10*3.14159-3))^2; 给定初始点 (0,0,0) ， k=1 ，最 大迭代次数 n d 确定搜索方向 进 退 法 确 定 搜 索 区 间 分割法确定最 优步长
上传时间： 2016-05-08
上传用户：saren11
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点（视场角约为至），在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息，需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。 在鱼眼图像校正之前，需要把鱼眼图像的有效区域提取出来，它在整个校正过程中至关重要。针对几种常用的有效区域提取方法的不足，本文提出一种改进算法，实验结果表明该方法在保证精度的前提下兼顾了效率。鱼
上传时间： 2016-06-12
上传用户：halias
