针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解 耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间： 2016-10-23
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模拟采样数据，进行FFT变换，通过串口，将lBufMagArray数组中各次谐波的点数、频率、幅值、实部、虚部信息，打印出来并验证了实验结果的正确性。
上传时间： 2017-02-07
上传用户：li182259
针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型，在 Matlab 平台上引入次级通路理念，搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统， 解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明，建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数 M 为 32 时， 效果理想。该系统为解决车内降噪问题提供了有效方法。
标签： 降噪
上传时间： 2017-12-02
上传用户：flybelieve
介绍了基于 0# 公司提供的 1)’ 芯片 0")/-.2$34.- 的自适应有源噪声控制（56789: ;<8=: 6<;7><?，,@$）系统，给出了系统的工作原理及其硬件结构，并详细说明了基于平均的 *+,*, （*8?7:>:A B C ,A5D789: *8?7:>8;E F87G ,9:>5E8;E）算法，给出了程序流程图和实验结果。通过实验证 明，该系统有较好的降噪效果
上传时间： 2017-12-05
上传用户：xiaoding
人脸检测是人脸分析的首要环节，其处理的问题是确认图像（或影像）中是 否存在人脸，如果存在则对人脸进行定位。人脸检测的应用领域相当广泛，是实 现机器智能化的重要步骤之一。 AdaBoost 算法是 1995 年提出的一种快速人脸检测算法，是人脸检测领域里 程碑式的进步，这种算法根据弱学习的反馈，适应性地调整假设的错误率，使在 效率不降低的情况下，检测正确率得到了很大的提高。 本论文第一章和第二章简述了人脸检测的一般情况，第三章对一些人脸检测 的经典方法进行了说明。 第四章讲述了 AdaBoost 算法的发展历史。从 PCA 学习模型到弱学习和强 学习相互关系的论证，再到 Boosting 算法的最终提出，阐述了 Adaptive Boosting 算法的发展脉络。 第五章对影响 AdaBoost 人脸检测训练算法速度的至关重要的两方面：矩形 特征和积分图的概念和理论进行了仔细的阐明。 第六章给出了 AdaBoost 的算法，并深入探讨了其中的一些关键问题——弱 学习器的构造、选取等问题。 最后一章，用编写的实现了 AdaBoost 算法的 FáDèt 程序，给出了相应的 人脸检测实验结果，并和 Viola 等人的结果做了比较。
上传时间： 2018-01-29
上传用户：dragon000008
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了仿真验证和优化，并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计，生成代码。配备了车载监控系统，实现良好的人机交互功能。实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。
上传时间： 2018-10-17
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本文用于二维数组求峰值，文中给出了源代码和实验结果
上传时间： 2018-12-27
上传用户：blaze
：为了解决传统会议签到问题，利用Ｓ５ＰＶ２１０与ＣＣ２５３０、摄像头、按键、液晶显示屏等硬件设备设计了一种人脸识别会议签到硬件终端。在定义的通信协议的基础上，采用Ｃ语言开发出了下位机与上位机间进行数据传输的程序。利用ＱＴ编制了人脸识别会议签到终端控制系统软件，重点研究了基于ＰＣＡ算法的人脸识别实现、ＱＴ与ＣＣ２５３０的串口通信、ＺｉｇＢｅｅ组网的数据传输。实验结果表明：基于ＰＣＡ算法的人脸识别稳定可靠、上位机软件操作方便，ＺｉｇＢｅｅ无线通信稳定，软硬件设计达到了预期的功能和要求。
上传时间： 2021-10-27
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示波器是利用电子示波管的特性，将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像，显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中 的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。
标签： 示波器
上传时间： 2021-11-27
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提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略，根据电机在不同转速段运行时的转矩特性，考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件，以输出最大转矩为目标，分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间，可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡，使系统在额定转速以下具有恒转矩输出，在高速运行时实现恒功率特性。仿真及实验结果表明，提出的方法可有效拓宽电机的转速运行范围，具有较快的动态响应性能。
标签： 永磁同步电机
上传时间： 2021-12-12
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