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pid控制算法和MATLAB仿真。主要实现自动控制中的算法...

📅 2013-12-13

matlab实现的增量式pid参数控制算法，可以在matlab 7 6.5 下编译通过...

📅 2013-12-26

数字PID控制算法...

📅 2014-01-23

基本完成迷控制算法...

📅 2016-09-24

本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较，确定了基于MATLAB的Real-Time Wind...

📅 2014-07-29

在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题，次程序为通用的PID算法，根据需要进行修改，便可实现不同的功能。...

📅 2016-10-13

该算法为模糊免疫PID控制算法用MATlab开发，能够管直接运行...

📅 2016-10-14

该算法为模糊自适应整定的PID控制算法，该算法在matlab环境下开发，可以直接运行...

📅 2013-12-22

首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, ...

📅 2016-10-22

PID控制算法，对传统PID控制算法进行改进，具有自适应性...

📅 2014-12-22

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