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PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用...

📅 2016-12-31

*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址...

📅 2017-01-16

增量PID控制算法，实现PID增量式控制...

📅 2017-02-04

本文介绍了CBTC和CLTC这两种拓扑控制算法，并使用OPNET仿真了他们的实现和性能分析。...

📅 2013-12-12

关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。...

📅 2017-02-15

使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现...

📅 2017-02-20

实现了基于linux下的实时控制系统的设计，该文是国外大学的一片硕士论文。...

📅 2017-02-20

Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序...

📅 2014-11-17

交流异步电机的矢量控制算法，并介绍了开发环境...

📅 2013-12-01

本程序主要实现控制单片机对晶体硅的实时控制，达到模拟电热壶加热水的功能。...

📅 2014-01-27

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