实时导航
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LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究
卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...
2013-10-25
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基于混合扩频的导航卫星抗干扰技术
随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗...
2013-11-23
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基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常...
2013-05-28
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