实时导航

实时导航技术资料下载专区,收录3,803份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

3,803 份资源

实时导航 全部资料 3,803 份

PDF文档

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、...

10 次
PDF文档

通过对基于视觉的自动导航车(AGV)设计方法的研究,提出了应用自动导航车设计物资搬运系统的框架结构。系统利用无线收发模块进行主从工作站间的实时无线通讯,利用CCD 摄像头对铺设在地面的路况引导...

4 次
PDF文档

介绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性,使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把...

8 次
PDF文档

雷达即无线电探测和测距。雷达装在船上用于航行避让、船舶定位和引航的称为船用导航雷达。船用导航雷达是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。它能够准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标信息,并将其显...

4 次
PDF文档

本论文主要研究在高动态大频偏的信号环境下导航接收机实现码捕获和跟踪的方法.高动态扩频信号具有高达数十kHz的载波多普勒频移,并且接收机工作在极低的信噪比环境下,大大增加了捕获的难度.本论文给出了长伪码...

9 次
PDF文档

文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析, 其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件, 基于对其信号特性的认识, 根据模糊控制原理设计...

4 次
PDF文档

在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文...

9 次