实时导航
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查看全部 3,803 份 →卫星导航信号仿真系统实时性分析与验证
卫星导航信号仿真系统是一个实时性要求很高的射频信号仿真系统，它主要模拟包含多种信息的高精度射频信号。首先介绍了卫星导航信号仿真系统，与一般的仿真系统相比，它具有三个特点；接着对影响仿真系统实时性的仿真...
基于ARM的实时多任务组合导航系统的研究
组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点，是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等...
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...
基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该...
实时卫星导航接收机在独立DSP平台上的设计实现
·针对目前卫星导航接收机通常需要依赖FPGA芯片或ASIC芯片,功能扩展升级困难的问题,提出了基于独立DSP芯片的模块化卫星导航接收机平台的构建方法,并研究了中频卫星信号的实时采集、程序和数据的分配与存储、线程调度管理技术.在此基础上,以T...
Real–Time Assistance Prototype-–a new Navigation，实时协助原型–盲人的新导航助手
文档为Real–Time-Assistance-Prototype-–-a-new-Navigation-Aid-for-blind-people总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，...