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设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据...

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涵盖光纤陀螺捷联导航系统的原理与实现,深入解析其在高精度导航中的应用,结合DSP硬件设计展示完整技术栈。适合从事导航系统开发与研究的技术人员参考。...

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难得一见的内河船舶GPS定位误差分析完整资料,涵盖卫星信号衰减、多路径效应及修正方法,技术细节详实,适用于导航系统优化与工程应用。...

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