光电跟踪系统的组成框图如图3-1 所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。图2-1 光电跟踪系统组成框图光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。
上传时间： 2022-06-23
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
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小型交流电机设计资料，主要用于无刷电机设计。
标签： 交流伺服电机
上传时间： 2022-07-03
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1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
上传时间： 2022-07-05
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tms320f28377d.pdf 开发者比阅读资料。Delfino™TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制 应用 而 设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。数 字电源和工业驱动器的完整开发包作为 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 产品 系列并不是 TMS320C2000™产品组合的新成员，F2837xD 支持新型双核 C28x 架构，显著提升了系统性 能；同时集成有模拟和控制外设，允许设计人员整合控制架构，消除了在高端系统中使用多处理器的需求。
标签： 微控制器
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容：1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pdf8. 篮球比赛24秒计时器设计.docx9. 基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏.pdf10. 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计.doc11. 基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现.pdf12. 基于PIC单片机的WIFI控制系统.doc13. 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_朱涛.pdf14. 矩阵按键控制数码管和LED显示.doc15. 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏.pdf16. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc17. 基于单片机STC89C52智能小车设计_颜增显.pdf18. 汇编语言和C语言两种语言流水灯.doc19. 字库CPU解锁方法大集合.doc20. 电子协会51开发板硬件技术文档.doc21. 基于单片机的比例遥控系统.doc22. 将报警和无线控制集合起来的程序.docx23. 按键识别与数码管动态显示.ppt24. 控灯dht11温湿度检测程序.docx25. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf26. 8051单片机汇编指令工具包.rar27. 用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图.wps28. DIY音乐频谱显示.pdf29. 基于51单片机的智能大棚管理系统.doc30. 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试.rar31. DS1302时钟+DS18B20+无线遥控应用程序.rar32. 学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计.rar33. TLC2543电路图和程序.pdf34. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.pdf35. 学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计.rar36. AD芯片TLC2543与51系列单片机的接口设计.pdf37. 声、光、触摸三控延时电路—电子毕业设计.docx38. 学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器.rar39. 基于单片机的柴油机冷却水温度控制系统设计.pdf40. 基于Mini51板的数字示波器设计.rar41. mps430单片机开发环境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 时钟芯片介绍.pdf43. USB转串口芯片CH340T驱动程序win7.rar44. 51单片机实用汇编子程序库(中文资料).pdf45. [拉普兰德]TSL1401线性CCD模块资料包.rar46. 315M无线遥控C51解码程序.doc47. MSP430g2553学习课件.ppt48. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.pdf49. 基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf50. MSP430学习笔记--程序模块化设计.doc51. 基于MSP430农作物生长监控系统的研究.pdf52. MSP430程序库（三）12864液晶程序库.pdf53. ILI9325AN_V0_27资料.pdf54. 通过proteus仿真的TLC2543三路转换电路图和51C程序.doc55. Vc++_实现GPS全球定位系统定位信息的提取.pdf56. DHT11电阻式数字温湿度传感器51单片机应用例程.rar57. 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必须知道的495个C语言问题学习笔记.pdf60. Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用.zip61. MSP430F5438-Exp数据资料.pdf62. [手把手教你学单片机C语言单片机开发教程].24C02B.pdf63. 单片机软件设计中的几种基本编程技术.pdf64. c语言延时程序的计算方法.doc65. 单片机语音报警系统的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库.pdf67. 基于msp430和1286的红外控制的万年历.zip68. 神舟IV号原理图STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于单片机的作息时间控制钟系统资料.doc70. 基于51单片机的USB接口应用设计.pdf71. 脉搏监测系统设计资料.doc72. 单片机控制的数字FM收音机设计.doc73. 基于FPGA多通道采样系统设计资料.doc74. MCS-51单片机大容量数据存储器扩展板设计.pdf75. 基于Proteus的可燃气体报警器设计.pdf76. 基于STC89C52RC单片机的温度报警系统的设计与实现.pdf77. 基于STC89C52RC的数显温度计设计.pdf78. 基于stc89c52的交通灯设计.docx79. 基于STC89C52RC汉字多方式显示屏的制作.pdf80. MSP430单片机C语言编程中的退出睡眠问题.pdf81. uCOS－II+（一个简单的嵌入式操作系统，源码和书）.rar82. 基于STC89C52RC的超声波测距系统设计.pdf83. 51单片机2.8寸26万像素LED显示.rar84. 波形发生器 proteus+c程序.zip85. 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf86. LPC23XX原理图和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪.pdf88. 8051单片机工作原理_--_单片机入门经典教程.doc89. mma7660数据资料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC单片机电子时钟12864和32x16点阵.docx92. 单片机编程实例大全WELL.doc93. 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计.rar94. 51(STC89C52RC)单片机C语言全新教程.pdf95. 可设置温度上下限的温控.zip96. BDM解锁MC9S12XS128步骤.pdf97. 基于52单片机的28BYJ48步进电机运用.doc98. ds1302 18B20万年历显示温度星期（完全通过）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 学习单片机开发板学习课件.ppt
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 44资源包含以下内容：1. 单片机外围器件实用手册电源器件分册.pdf2. 声光控毕业设计PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驱动程序.doc4. lcd汉字取模软件.rar5. 39 数码管显示4×4键盘矩阵按键（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 单片机proteus仿真100例.rar9. PIC单片机仿真技术讲座.pdf10. 基于AVR单片机的安全工具监控系统设计.zip11. 基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.zip12. 硬件工程师要求.doc13. 基于MSP430单片机的温控系统设计.zip14. 单片机编程汉字字库提取工具.zip15. 430汇编指南.pdf16. 单片机实验开发板原理图.rar17. keil c51软件的使用教程.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲（秦龙编著）.rar19. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar20. MSP430_C语言例题.pdf21. 高质量c编程指南.pdf22. 三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用.pdf23. 51单片机寄存器[1].pdf24. 1602显示DS1302和按键对时源程序.zip25. 十天学会单片机实例100.doc26. 基于MSP430单片机的智能小车设计.zip27. 元器件封装规格大全.pdf28. MSP430FG4618汇编语言.pdf29. 单片机原理及其接口技术.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20温度传感器中文资料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51单片机C程序设计100例.pdf34. STM8的C语言编程.doc35. 单片机课设液晶资料.rar36. 袖珍型电子日历及8路长时间定时控制器程序.zip37. 单片机课件.rar38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 单片机开发实用工具包分享.rar40. 串口调试助手V2.2.rar41. 51单片机应用从零开始.pdf42. MODBUS SLAVE单片机程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 单片机谱曲软件.rar44. 51单片机教程学习.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定时器计算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51单片机教程.pdf49. 单片机烧录工具.exe50. 单片机与PLC通信研究.pdf51. led旋转显示器.doc52. 单片机小精灵软件.zip53. 单片机与PLC通讯技术在纺织整经机中的应用.pdf54. MSP430问题汇总.pdf55. 循环小车设计.rar56. IO口模拟I2C(主 从).rar57. 经典单片机实验.pdf58. 在51下的外挂硬盘和FLASH的MP3方案程序以及原理图.rar59. 单片机35个实例精讲.zip60. 单片机设计的音乐喷泉控制器.pdf61. 51单片机应用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51汇编机器指令.docx64. 数码管代码生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1数据手册.pdf68. MC68332UM伺服驱动器芯片.pdf69. LED摇摇棒的详细制作资料.docx70. 数码管编码工具.exe71. PLC初学者必读课程.pdf72. ATmega8515数据手册(英文).pdf73. 单片机红外发射(原理与设计程序).doc74. I2C总线协议详解.doc75. STM8S105中文数据手册.PDF76. P89LPC912英文资料.pdf77. S12 BDM调试器使用说明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的时钟的设计和实现.doc79. 基于单片机及CPLD的多间隔脉冲产生电路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计.zip81. Keil uVision4注册机.zip82. 89C52与1602时钟protues实验.pdf83. vb20061013（VB编程运用软件）.rar84. OV7620数字摄像头使用详解.pdf85. 单片机语言C51应用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 汉字显示LCD的实现原理及简易设计.pdf88. 多功能万年历.doc89. 基于单片机用软件实现直流电机PWM 调速系统.pdf90. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.ppt91. IO口模拟I2C(主+从).rar92. 40个单片机c和汇编的经典程序.pdf93. ATmega32中文版资料.pdf94. 51/ARM原理图（嵌入式）.rar95. 40 个经典单片机实验帮你成功.pdf96. 单片机8X8点阵原理及驱动.doc97. 精心制作的6本AVR例程电子书.rar98. PWM及其ADC应用.zip99. 基于单片机的计算器设计.doc100. AVR教程电子书（2）.rar
标签： 电磁测量
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标签： 电容器
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