canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的，对canopen协议的结构进行详细讲解，对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明，对新手了解canopen有很大的帮助，可以快速进入到canopen的应用开发中去。
上传时间： 2022-06-27
上传用户：canderile
SystemVerilog语言的参考手册，chm格式的，支持索引和搜索。内容包含语法介绍，常用句式大全，各种不常用常用的东西全都包含，是SV语言学习的百科全书。特别适合想编写自测平台的IC设计人员，快速学习帮助你搭建验证平台。特别适合初级的IC验证工程师，可作为字典式的参考书，置于电脑中。特别适合初学者，对奇怪的语法感到茫然时，即时查询，你便会豁然开朗。特别适合英文水平不够者，因为是中文版，中文版，中文版的嘛。
标签： systemverilog
上传时间： 2022-06-30
上传用户：jason_vip1
作为一门面向对象的开源编程语言，python易于理解和扩展，并且使用起来非常方便。《python编程入门》涵盖了python的方方面面，通过学习本书，读者可以立即使用python编写程序。作者james payne从python语言最基本的概念入手，重点介绍了python 2.6和3.1这两个版本的实际应用。通过对一些现有的python程序进行深入分析，读者能够快速上手。《python编程入门》涵盖的主题从字符串、列表和字典一直到类、对象和模块。掌握这些内容后，读者将学会如何迅速而自信地创建健壮、可靠而又可重用的python应用程序。
标签： python
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
这是python学习的教程，适用于刚刚接触python学习的学生本书是一本针对所有层次的 Python 读者而作的 Python 入门书。全书分两部分 ：第一部分介绍用Python 编程所必须了解的基本概念，包括 matplotlib、NumPy 和 Pygal 等强大的 Python 库和工具介绍，以及列表、字典、if 语句、类、文件与异常、代码测试等内容 ；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的 Python 2D 游戏开发，如何利用数据生成交互式的信息图，以及创建和定制简单的Web 应用，并帮读者解决常见编程问题和困惑。本书适合对 Python 感兴趣的任何层次的读者阅读。
标签： python
上传时间： 2022-07-01
上传用户：aben
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
本书是一本针对所有层次的Python 读者而作的Python 入门书。全书分两部分：第一部分介绍用Python 编程所必须了解的基本概念，包括matplotlib、NumPy 和Pygal 等强大的Python 库和工具介绍，以及列表、字典、if 语句、类、文件与异常、代码测试等内容；第二部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的Python 2D 游戏开发如何利用数据生成交互式的信息图，以及创建和定制简单的Web 应用，并帮读者解决常见编程问题和困惑
标签： python
上传时间： 2022-07-11
上传用户：slq1234567890
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
CANopen的DS301的原版英文手册（version 4.02），最好对比中文版阅读，尤其是有关PDO和SDO的部分，最好阅读英文版，好多东西翻译的并不准确，阅读原版能帮助你更好的理解CANopen的最核心的内容--对象字典，以及部分函数功能的实现原理，帮助你更好地移植到其他各个平台。ethercat也是canope在工业以太网上的运用之一，理解了canopen基本就能吃透与对象字典相关所有物联网协议。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：kingwide
000愉快的开始.mp4 33.6M2019-12-17 16:09 001我和Python的第一次亲密接触.mp4 29.4M2019-12-17 16:05 002用Python设计第一个游戏.mp4 51.3M2019-12-17 16:05 003小插曲之变量和字符串.mp4 90.9M2019-12-17 16:05 004改进我们的小游戏.mp4 115.9M2019-12-17 16:05 005闲聊之Python的数据类型.mp4 31.1M2019-12-17 16:05 006Pyhon之常用操作符.mp4 26.1M2019-12-17 16:05 007了不起的分支和循环.mp4 30.6M2019-12-17 16:05 008了不起的分支和循环2.mp4 23.3M2019-12-17 16:05 009了不起的分支和循环3.mp4 23.5M2019-12-17 16:05 010列表：一个打了激素的数组.mp4 23.2M2019-12-17 16:05 011列表：一个打了激素的数组2.mp4 22.1M2019-12-17 16:05 012列表：一个打了激素的数组3.mp4 36.2M2019-12-17 16:05 013元组：戴上了枷锁的列表.mp4 54.2M2019-12-17 16:05 014字符串：各种奇葩的内置方法.mp4 142.5M2019-12-17 16:05 015字符串：格式化.mp4 115.1M2019-12-17 16:05 016序列！序列！.mp4 81.1M2019-12-17 16:05 017函数：Python的乐高积木.mp4 25M2019-12-17 16:05 018函数：灵活即强大.mp4 33.7M2019-12-17 16:05 019函数：我的地盘听我的.mp4 33.1M2019-12-17 16:05 020函数：内嵌函数和闭包.mp4 35.5M2019-12-17 16:05 021函数：lambda表达式.mp4 28.9M2019-12-17 16:05 022函数：递归是神马.mp4 48.3M2019-12-17 16:05 023递归：这帮小兔崽子.mp4 39.5M2019-12-17 16:05 024递归：汉诺塔.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 025字典：当索引不好用时.mp4 41.4M2019-12-17 16:05 026字典：当索引不好用时2.mp4 34.4M2019-12-17 16:05 027集合：在我的世界里，你就是唯一.mp4 19.4M2019-12-17 16:05 028文件：因为懂你，所以永恒.mp4 55.5M2019-12-17 16:05 029文件：一个任务.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 030文件系统：介绍一个高大上的东西.mp4 80.3M2019-12-17 16:05 031永久存储：腌制一缸美味的泡菜.mp4 39.9M2019-12-17 16:05 032异常处理：你不可能总是对的.mp4 49M2019-12-17 16:05 033异常处理：你不可能总是对的2.mp4 34.9M2019-12-17 16:05 034丰富的else语句及简洁的with语句.mp4 24M2019-12-17 16:05 035图形用户界面入门：EasyGui.mp4 73.5M2019-12-17 16:05 036类和对象：给大家介绍对象.mp4 30.2M2019-12-17 16:05 037类和对象：面向对象编程.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 038类和对象：继承.mp4 42.2M2019-12-17 16:05 039类和对象：拾遗.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 040类和对象：一些相关的BIF.mp4 32.8M2019-12-17 16:05 041魔法方法：构造和析构.mp4 26.8M2019-12-17 16:05 042魔法方法：算术运算.mp4 30M2019-12-17 16:05 043魔法方法：算术运算2.mp4 31.8M2019-12-17 16:05 044魔法方法：简单定制.mp4 78.9M2019-12-17 16:05 045魔法方法：属性访问.mp4 42.9M2019-12-17 16:05 046魔法方法：描述符（Property的原理）.mp4 42.4M2019-12-17 16:05 047魔法方法：定制序列.mp4 23M2019-12-17 16:05 048魔法方法：迭代器.mp4 32.9M2019-12-17 16:05 049乱入：生成器.mp4 33.3M2019-12-17 16:05 050模块：模块就是程序.mp4 25.6M2019-12-17 16:05 051模块：__name__='__main__'、搜索路径和包.mp4 29.6M2019-12-17 16:05 052模块：像个极客一样去思考.mp4 63M2019-12-17 16:05 053论一只爬虫的自我修养.mp4 48.1M2019-12-17 16:05 054论一只爬虫的自我修养2：实战.mp4 71.6M2019-12-17 16:05 055论一只爬虫的自我修养3：隐藏.mp4 54.8M2019-12-17 16:05 056轮一只爬虫的自我修养4：OOXX.mp4 94M2019-12-17 16:05 057论一只爬虫的自我修养5：正则表达式.mp4 58.6M2019-12-17 16:05 058论一只爬虫的自我修养6：正则表达式2.mp4 75.2M2019-12-17 16:05 059论一只爬虫的自我修养7：正则表达式3.mp4 57.2M2019-12-17 16:05 060论一只爬虫的自我修养8：正则表达式4.mp4 89.1M2019-12-17 16:05 061论一只爬虫的自我修养9：异常处理.mp4 32.1M2019-12-17 16:05 062论一只爬虫的自我修养10：安装Scrapy.mp4 58.7M2019-12-17 16:05 063论一只爬虫的自我修养11：Scrapy框架之初窥门径.mp4 156.5M2019-12-17 16:05 064GUI的终极选择：Tkinter.mp4 43.4M2019-12-17 16:05 065GUI的终极选择：Tkinter2.mp4 60.1M2019-12-17 16:05 066GUI的终极选择：Tkinter3.mp4 …………
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
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上传时间： 2013-06-12
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