技术文档
CANopen协议—PDO介绍
PDO 技术资料
汇集 PDO 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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源码文件
举例说明SDO,PDO在CanOpen中如何查找对象字典索引，实现数据处理。
压缩工程
CAN现场总线 CanOpen源码程序. 包括SDO,PDO等基本功能. 用winrar解压两次即可