姿态解析
姿态解析技术资料下载专区，收录1,387份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 1,387 份资源
姿态解析 全部资料 1,387 份
PDF文档
基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计
摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦...
PDF文档
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合
MPU9250传感器的姿态检测与数据融合 ...
PDF文档
基于单目摄像机的运动员姿态计算
运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中，我们主要针对运动员身体倾角，提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。首先，利用针孔模型对场景进行3d 重建。其次，利用运动员的臀部位于运动...
PDF文档
基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合...